要建立一個有效的物聯網，有兩大難點必須解決:一是規模性，只有具備了規模，才能使物品的智能發揮作用:二是流動性，物品通常都不是靜止的，而是處于運動狀態的，必須保持物品在運動狀態，甚至高速運動狀態下都能隨時實現對物品的監控和追蹤。在當前技術條件下，對運動狀態物品的追蹤最好的方法是依托全球定位系統(GPS) 來實現。
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1)全球定位系統概述
GPS是經美國國防部批準，由美國軍方主導研制的空間信息基礎設施，可向全球用戶提供連續、實時、高精度的三維位置、三維速度和時間信息。目前，國際上一致將這一全球定位系統簡稱為GPS.此外，俄羅斯建成和維護的全球定位系統稱為GLONASS,歐盟的稱為Calileo我國建設的系統稱為北斗導航衛星系統(BNSS) .這些系統稱為GNSS (全球導航衛星系統)。
以美國的GPS為例，它主要由三大部分組成，即空間星座部分、地面監控部分和用戶核收部分。
(1)空間星座部分?？臻g星座部分由24顆衛星組成，其中3顆為備用。每顆工作衛星上裝有高精度原子鐘，它發射標準頻率，提供高精度的時間標準，是衛星的核心部分。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面上，平均高度為20200 km,傾角為55，衛星運行周期為11h 58 min.這樣的分布保障了在地球上任何地點、任何時刻至少可以同時觀測到4顆衛星。加上衛星信號的傳播和接收不受天氣影響，因此可以實現全球性、全天候的連續實時定位。
(2)地面監控部分。地面監控部分由監測站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)和地面天線(Ground Antenna)組成。它們分別完成監測采集衛星信息、編制星歷和修正參數以及對衛星進行信息注入。各站之間采用現代化通信系統進行聯系，在原子鐘和計算機的驅動和精確控制下，各項工作實現高度的自動化。
(3)用戶接收部分。用戶接收部分主要利用GPS接收機接收衛星發射的信號，捕獲按一定衛星截止角所選擇的待測衛星，并跟蹤這些衛星的運行，然后將獲取的定位觀測值經數據處理而完成導航定位任務。當接收機捕獲到跟蹤的衛星信號后，就可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率，解調出衛星軌道參數等數據。根據這些數據，接收機中的微處理器就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度和時間等信息。
2)定位基本原理
GPS具有兩類基本觀測，即偽距測量和相位測量. GPS根據這兩類測量來完成相應的定位、測速、授時等基本功能。
(1)偽距定位。偽距定位所采用的觀測值為GPS偽距觀測值，所采用的偽距觀測值既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優點是數據處理簡單，對定位條件的要求低，不存在整周模糊度問題，可以非常容易地實現實時定位:其缺點是觀測值精度低，C/A碼偽距觀測值的精度般為3m, P碼偽距觀測值的精度一 般在30cm以內，從而導致定位結果精度低。另外，若采用精度較高的P碼偽距觀測值，還存在長碼捕獲的問題。
(2)載波相位定位。載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值，即LI、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優點是觀測值的精度高，一般優于2 mm:其缺點是數據處理過程復雜，存在整周模糊度問題。
3)全球定位系統在物聯網中的應用
GPS對于物流中物品的監控與追蹤十分有效。利用單片機將GPS芯片的定位信息進行適當處理，然后由GSM芯片將物品坐標發送至手機終端，即可實現物品在流動過程中的實時監控和追蹤。
流動物品從儲存地(如商店)搬運到運輸工具上時，采用RFID射頻自動識別儀器，將此批運輸的物品信息發送到綁定在物品中的流動監控套件上(由GPS/GSM芯片和單片機組成)，發送是通過儀器依托移動通信網GSM來實現的，并伴隨流動物品所需的信息存儲在單片機上，隨物品運送到流動的終點。在流動過程中，GPS通過獲得多顆定位衛星的信號可計算出自身的位置(還可以包含位移和速度)，并傳遞到單片機;單片機提取所需信息后將此批物品的其他信息捆綁
編碼，然后由GSM芯片將其發送到GSM網絡，由GSM接收裝置(如手機)接收后，傳遞到互聯網終端。最后，由終端對物品的流動狀態信息進行處理并通過互聯網傳遞到相關端點。
